본발명은 사이클로이드 감속기가 설치되는 무인운반차량에 관한 것으로, 모터를 포함하는 구동부(200)와, 상기 구동부(200)의 상부에 설치된 적재부(300)와, 상기 적재부(300)의 하부에 복수 개가 설치되는 캐스터(100)로 이루어지되, 상기 모터의 구동력은 사이클로이드 감속기에 의해 캐스터로 전달되는 것을 특징으로 한다. 또한, 상기 사이클로이드 감속기는 입력축이 회전하면 편심체에 의하여 디스크가 싸이클론 케이스내에서 회전하고, 이때 디스크의 회전운동이 출력축 핀을 동시에 감속회전시키는 것으로, 본 발명은 사이클로이드 감속기를 무인운반대차에 설치하여 감속비가 크고, 조립이 용이하며 충격에도 강한 현저한 효과가 있다.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Articulated robot with cycloid reducer applied


    Additional title:

    사이클로이드 감속기가 적용되는 다관절로봇


    Contributors:
    PARK JAE IL (author) / KIM YONG ZOO (author)

    Publication date :

    2024-11-26


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B62B Von Hand bewegte Fahrzeuge, z.B. Handkarren oder Kinderwagen , HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / F16H Getriebe , GEARING



    CYCLOID SPEED REDUCER AND MOTOR DRIVE DEVICE WITH CYCLOID SPEED REDUCER

    SUZUKI MINORU / UOZUMI TOMOHISA | European Patent Office | 2016

    Free access

    CYCLOID SPEED REDUCER AND IN-WHEEL MOTOR DRIVE WITH CYCLOID SPEED REDUCER

    ENZO TOSHIAKI | European Patent Office | 2016

    Free access

    Unmanned guided vehicle with cycloid reducer installed

    PARK JAE IL / KIM YONG ZOO | European Patent Office | 2024

    Free access

    Analysis of a cycloid speed reducer

    Malhotra,S.K. / Parameswaran,M.A. / Indian Inst.of Technology,Madras,IN | Automotive engineering | 1983


    CYCLOID REDUCER AND MOTOR DRIVE DEVICE INCLUDING THE SAME

    SUZUKI MINORU / UOZUMI TOMOHISA | European Patent Office | 2016

    Free access