본 발명은 지면이 고르지 못하고 다양한 지형지물이 존재하는 장소에서도 자유자재로 이동할 수 있고, 4개의 다리와 4개의 바퀴를 구동하기 위한 구성을 간소화하고 구동모터의 수를 최소화함으로써 제조비용을 절감하고 또한 버기로봇의 주행을 위한 제어가 매우 간편하여 유지관리가 편리한 4륜 구동식 버기로봇을 제공한다. 본 발명의 버기로봇은, 내부에 탑재공간을 가지는 몸체와, 몸체의 양측벽면에 동일한 수평의 회전축선을 중심으로 각각 회전자유롭게 설치되고 끝단이 소정각도 벌어져 배치된 제1 및 제2 다리와, 몸체의 양쪽 제1 및 제2 다리 끝단에 각각 회전자유롭게 설치된 제1 및 제2 바퀴와, 몸체과 양쪽의 제1 및 제2 다리 사이에 각각 설치되고, 제1 및 제2 다리를 상호 반대방향으로 회전시키기 위한 제1 구동기구와, 제1 및 제2 바퀴를 동일방향으로 회전시키기 위한 제2 구동기구와, 제1 및 제2 구동기구를 설치하기 위한 구동커버를 구비하는 구동모듈과, 몸체과 구동모듈 사이에 설치되고, 몸체의 수평이 항상 유지되게 제어하는 수평유지기구를 포함하여 이루어진 것이다.


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    Title :

    4 4-wheel drive buggy robot


    Additional title:

    4륜 구동식 버기로봇


    Contributors:

    Publication date :

    2024-10-30


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / F16H Getriebe , GEARING



    4 4-wheel drive buggy robot

    European Patent Office | 2025

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    Wheel assembly and buggy

    GAO XIANG / MA XU | European Patent Office | 2021

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    MOU TIANFENG | European Patent Office | 2021

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    MOU TIANFENG | European Patent Office | 2021

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