본 개시의 기술적 사상의 일측면에 따른 가상 이미지 생성 시스템의 동작 방법에 있어서, 복수의 카메라들 중 적어도 하나의 이미지 평명에 검출된 코너들의 이미지를 투영함으로써 카메라 보정 배열에서 상기 검출된 코너에 기초하여 복수의 카메라들의 외부 카메라 파라미터들을 추정하는 단계, 투영된 이미지의 픽셀들에 기초하여 검출된 코너에 대한 위치 추정을 점진적으로 조정하는 단계, 조정된 위치 추정에 기초하여 복수의 카메라 중 적어도 하나의 상기 외부 카메라 파라미터를 조정하는 단계 및 가상 이미지 평면에 매핑된 투영된 이미지의 픽셀들을 기반으로 가상 이미지를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.
Aspects of the method, apparatus, non-transitory computer readable medium, and system include estimating extrinsic camera parameters of a plurality of cameras based on detection of corners in a camera calibration arrangement by projecting an image of the detected corners onto an image plane of at least one of the plurality of cameras. The aspects further include incrementally tuning a location estimate for the detected corners based on pixels of the projected image, and adjusting the extrinsic camera parameters of the at least one of the plurality of cameras based on the tuned location estimate. The aspects further include generating a virtual image based on the pixels of the projected image mapped to a virtual image plane.
A VIRTUAL IMAGE GENERATION SYSTEM AND A METHOD OF VIRTUAL IMAGE GENERATION SYSTEM
가상 이미지 생성 시스템 및 가상 이미지 생성 시스템의 동작 방법
2024-10-29
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G06V |
VIRTUAL IMAGE GENERATION SYSTEM, VIRTUAL IMAGE GENERATION METHOD AND COMPUTER PROGRAM
European Patent Office | 2017
|VIRTUAL ACCIDENT IMAGE GENERATION DEVICE, VIRTUAL ACCIDENT IMAGE GENERATION METHOD, AND PROGRAM
European Patent Office | 2024
|Image generation for a virtual environment
Tema Archive | 1991
|VIRTUAL IMAGE PRESENTATION SYSTEM AND VIRTUAL IMAGE PRESENTATION METHOD
European Patent Office | 2019
|- Image-based speed detector interlocking virtual-reference line generation system
European Patent Office | 2024
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