본 발명의 실시 예에 따른 자율주행 차량의 안전성 시뮬레이션 방법은, 각 단계의 적어도 일부가 STPA에 기반하여 컴퓨터에 의해 수행되고, 자율주행 차량의 안전성을 시뮬레이션하는 방법으로서, 상기 자율주행 차량의 가상 차량 모델, 위험 원인 시나리오 및 시뮬레이션 환경 정보를 로딩하는 단계, 상기 시뮬레이션 환경 정보에 기반하여 상기 가상 차량 모델을 가상으로 주행시키는 단계, 상기 가상 차량 모델의 가상 주행 중, 상기 가상 차량 모델을 구성하는 시스템 컴포넌트들 중 적어도 하나의 대상 시스템 컴포넌트를 상기 위험 원인 시나리오의 UCA(Unsafe Control Action)에 기반하여 제어하는 단계, 상기 UCA에 기반한 상기 가상 차량 모델의 가상 주행 중에 상기 가상 차량 모델의 사고가 발생하거나 상기 UCA와 관련된 안전 제약 사항의 위반이 발생하는지를 모니터링하는 단계 및 상기 가상 차량 모델의 사고가 발생하거나 상기 UCA와 관련된 안전 제약 사항의 위반이 발생한 경우 미리 설정된 기준에 의하여 사고 심각도를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.


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    Title :

    STPA AUTONOMOUS VEHICLE SAFETY SIMULATION SYSTEM AND METHOD BASED ON STPA


    Additional title:

    자율주행 차량의 STPA 기반 안전성 시뮬레이션 시스템 및 방법


    Contributors:

    Publication date :

    2024-10-22


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung



    Safety Analysis Research of Train Integrity Based on STPA

    Song, Weina / Yan, Fei / Zhang, Miao et al. | Springer Verlag | 2022


    Safety Analysis Research of Train Integrity Based on STPA

    Song, Weina / Yan, Fei / Zhang, Miao et al. | British Library Conference Proceedings | 2022


    Integration of multiple active safety systems using STPA

    Placke,S. / Thomas,J. / Suo,D. et al. | Automotive engineering | 2015


    Safety Analysis Research of Train Integrity Based on STPA

    Song, Weina / Yan, Fei / Zhang, Miao et al. | TIBKAT | 2022


    Integration of Multiple Active Safety Systems using STPA

    Placke, Seth / Thomas, John / Suo, Dajiang | British Library Conference Proceedings | 2015