본 발명은 해상에 부유 중인 부유쓰레기를 감지 및 수거하는 부유쓰레기 수거용 수상드론 시스템에 있어서, 한 쌍의 선체; 한 쌍의 상기 선체 사이에 배치되어 상기 선체를 서로 연결하는 연결바; 상기 연결바에 경사지도록 설치되어 상기 부유쓰레기를 수거하는 에스컬레이터; 상기 에스컬레이터의 전면에 설치되며, 상기 부유쓰레기 수거시에는 개방되고 해상에서 주행 중에는 폐쇄되는 전면도어; 상기 에스컬레이터의 후면에 설치되어 상기 에스컬레이터를 통해 수거되는 상기 부유쓰레기를 수거하는 수거망; 및 상기 에스컬레이터의 구동 및 상기 전면도어의 구동을 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 기술적 요지로 한다. 이에 의해 무인 수상드론을 이용함으로 수심이 낮은 해상이나 좁은 해상에서 안정적으로 부유쓰레기의 수거가 가능한 효과가 있다. 또한, 선체에 설치된 감지부를 통해 전방의 부유쓰레기를 용이하게 감지한 후, 에스컬레이터 및 전면도어의 구동을 통해 부유쓰레기를 자동으로 수거할 수 있어 부유쓰레기 수거 효율이 증가하는 효과가 있다.
Water drone system for collecting floating garbage
부유쓰레기 수거용 수상드론 시스템
2024-10-08
Patent
Electronic Resource
Korean