본 발명의 일 실시예에 따른 토크벡터링 장치는 차량의 종속도 및 전륜 조향각을 기초로 목표 요레이트를 산출하는 목표 요레이트 산출부; 요구 토크, 상기 차량의 종속도, 및 상기 산출된 목표 요레이트를 기초로 선회 외륜 및 선회 내륜 각각의 목표 토크를 산출하는 목표 토크 산출부; 및 상기 산출된 목표 토크, 상기 차량의 종속도, 및 상기 목표 요레이트를 기초로 상기 선회 외륜 및 상기 선회 내륜 각각의 토크 분배비를 결정하는 토크 분배부를 포함한다.
TORQUE VECTORING APPARTUS AND CONTROL METHOD THEREOF
토크벡터링 장치 및 그 제어방법
2024-10-02
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
TORQUE VECTORING SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING THE TORQUE VECTORING SYSTEM
European Patent Office | 2019
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