본 발명의 일 실시예에 의한 카메라 거리 보정 방법에 있어서, 라이다 센서로부터 라이다 인식 결과를 입력받고, 카메라 센서로부터 카메라 영상을 입력받고, 상기 카메라 영상에서 객체 인식 네트워크를 통해 객체를 인식하고, 센서 퓨전을 통해 좌표 기반으로 라이다 센서 및 카메라 센서에서 인식된 정보를 매칭하고, 이전 시점에 라이다와 카메라 정보가 매칭된 객체에 한하여, 라이다와 카메라 정보가 불일치 할 경우 영상의 객체 영역을 사용하여 매칭을 수행하고, 도로 높이 변화에 따른 도로의 기울기를 추정하여, 카메라에서 측정한 거리를 보정하는 것을 포함한다.
APPARATUS AND METHOD FOR CORRECTING CAMERA DISTANCE
카메라 거리 보정 장치 및 방법
2024-09-24
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung |
European Patent Office | 2017
|Camera system and Method for correcting image of camera system
European Patent Office | 2022
Camera system and Method for correcting image of camera system
European Patent Office | 2019
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