본 발명의 일 실시예에 의한 측방 둔덕 감지 방법에 있어서, 주차 모드 시, 장거리 초음파 센서의 수직 감지 영역을 증가시키도록 설정하고, 상기 장거리 초음파 센서로 장애물을 탐지하여 차량 위치 수신 및 센서 위치에 따른 탐지 결과 저장하고, 주차 완료 시 SVM 카메라 측방 영상에 기초하여 의미 분할 네트워크를 통해 영상 내의 주차 공간 유형을 분류하고, 분류된 주차 공간 유형과 관심 영역에 기초하여 둔덕 지형을 판단하고, 둔덕 지형인 경우, 차량 문 위치 근처에서 취득한 장거리 초음파 센서 탐지 결과에 기초하여 둔덕 여부를 판단하고, 둔덕인 경우 하차 시 둔덕 주의 알림을 제공하는 것을 포함한다.


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    Title :

    APPARATUS AND METHOD FOR DETECTING LATERAL HILLOCK


    Additional title:

    측방 둔덕 감지 장치 및 방법


    Contributors:

    Publication date :

    2024-09-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung



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