자율트랙터에서 사람 탐지용 앙상블 방법 및 시스템이 개시된다. 일 실시예에 따른 사람 탐지 시스템에 의해 수행되는 자율트랙터에서의 사람 탐지 방법은, 자율트랙터에 설치된 카메라를 이용하여 영상 정보를 획득하는 단계; 상기 획득된 영상 정보를 앙상블 모델에 입력받는 단계; 및 상기 앙상블 모델을 통해 상기 획득된 영상 정보로부터 사람의 자세 정보를 탐지하는 단계를 포함하고, 상기 앙상블 모델은, 서로 다른 필터를 사용하는 복수 개의 모델이 결합되어 자세 정보를 탐지하도록 학습된 것일 수 있다.


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    Title :

    PERSON DETECTION ENSEMBLE METHOD AND SYSTEM FOR AUTONOMOUS TRACTOR


    Additional title:

    자율트랙터에서 사람 탐지용 앙상블 방법 및 시스템


    Contributors:
    YONGWHA CHUNG (author) / BAK HWAPYUNG (author) / SON SEUNGWOOK (author) / YU SEUNGHYUN (author)

    Publication date :

    2024-09-04


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen



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