자율트랙터에서 사람 탐지용 앙상블 방법 및 시스템이 개시된다. 일 실시예에 따른 사람 탐지 시스템에 의해 수행되는 자율트랙터에서의 사람 탐지 방법은, 자율트랙터에 설치된 카메라를 이용하여 영상 정보를 획득하는 단계; 상기 획득된 영상 정보를 앙상블 모델에 입력받는 단계; 및 상기 앙상블 모델을 통해 상기 획득된 영상 정보로부터 사람의 자세 정보를 탐지하는 단계를 포함하고, 상기 앙상블 모델은, 서로 다른 필터를 사용하는 복수 개의 모델이 결합되어 자세 정보를 탐지하도록 학습된 것일 수 있다.
PERSON DETECTION ENSEMBLE METHOD AND SYSTEM FOR AUTONOMOUS TRACTOR
자율트랙터에서 사람 탐지용 앙상블 방법 및 시스템
2024-09-04
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen |