개시된 내용은 항해 및 표류 중인 선박에서 조난자 탐색이나 구조를 위한 드론이 선박 횡요를 감안한 유압식 3축 액추에이터를 포함하여 구성됨으로써, 풍력이나 해상 환경의 급격한 변화에 의한 롤, 피치, 히브 운동의 영향을 받는 함상에 안정적으로 이착륙할 수 있도록 구성된 드론의 이착륙 장치에 관한 것이다. 개시된 내용은 함상에 고정되는 고정부, 상기 고정부 상측에 위치하고 드론이 안착되는 안착부, 상기 고정부와 안착부 사이에 위치하여, 상기 안착부의 경사도에 따라 작동되어 상기 안착부를 수평상태로 보정하는 밸런스부 및 상기 드론으로부터 착륙의도신호가 수신되면, 상기 드론에게 착륙유도신호를 송신하는 착륙유도제어부를 포함하는 드론의 이착륙 장치를 일 실시예로 제시한다.


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    Title :

    A DRONE'S LANDING DEVICE


    Additional title:

    드론의 이착륙 장치


    Contributors:

    Publication date :

    2024-08-23


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B64U / B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS



    DRONE'S LANDING SYSTEM

    European Patent Office | 2018

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    DRONE'S LANDING SYSTEM

    LEE SEON HO | European Patent Office | 2018

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    DRONE'S TAKING OFF AND LANDING SYSTEM

    LEE SEON HO | European Patent Office | 2019

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    DRONE AND DRONE'S LANDING SYSTEM COMPRISING THE DRONE

    LEE SEON HO | European Patent Office | 2017

    Free access

    Linear Quadratic Regulator Controller (LQR) for AR. Drone's Safe Landing

    Setyawan, Gembong Edhi / Kurniawan, Wijaya / Gaol, Amroy Casro Lumban | IEEE | 2019