본 발명의 일 실시예에 따른 운전자를 위한 포트홀 인식 시스템은 주행영상을 촬영하여 영상데이터를 생성하는 촬영부; 상기 영상데이터를 미리 생성된 포트홀 인식모델에 입력하여 포트홀을 인식하는 포트홀 인식부; 상기 인식된 포트홀과 운전자와의 거리를 산출하는 거리 산출부; 상기 포트홀을 회피하는 회피경로를 생성하는 경로 생성부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Pothole Recognition System for Drivers
운전자를 위한 포트홀 인식 시스템
2024-08-20
Patent
Electronic Resource
Korean