연산 시간을 단축할 수 있는 초음파 센서를 이용한 물체 위치 매핑 방법 및 장치가 제공된다. 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 초음파 센서를 이용한 물체 위치 매핑 장치는, 차량에 설치되어 초음파 신호를 방출하여 물체에 반사되어 오는 반사파를 수신하는 복수의 초음파 센서; 상기 복수의 초음파 센서를 사용하여 측정한 거리 값에서 좌표값으로 변환할 수 있는 데이터가 저장되어 있는 메모리; 상기 복수의 초음파 센서를 제어하여 초음파를 방출시키고 복수의 초음파 센서를 사용하여 측정한 거리 값을 사용하여 메모리에서 좌표값을 읽어와서 물체의 위치를 매핑하고 추척하는 제어부를 구비한다.
Method and apparatus for mapping object positions using ultrasonic sensors
초음파 센서를 이용한 물체 위치 매핑 방법 및 장치
2024-08-13
Patent
Electronic Resource
Korean