본 발명은 우선순위 기반 현가 제어 장치에 관한 것으로, 도로 전방의 상황 정보를 수신하여 차량 거동에 영향을 미치는 전방 상황에 대한 우선순위를 판단하고, 판단한 우선순위에 따라 현가 시스템을 제어하기 위한 스케줄을 생성하는 우선순위 큐 스케줄러; 및 지정된 제어 구간이 도달되기 전 현가 시스템 제어 시작 지점에서, 상기 우선순위 큐 스케줄러가 전방 상황의 우선순위에 따라 생성한 스케줄을 바탕으로 출력한 현가 제어 모드에 따라 현가 시스템을 제어하는 현가 시스템 제어 모듈;을 포함한다.
A priority-based suspension control apparatus includes a priority queue scheduler configured to receive forward situation information of a road, determine a priority of a forward situation that influences behavior of a vehicle, and generate a schedule for controlling a suspension system, according to the determined priority; and a suspension system control module configured to control, at a suspension system control start point before a designated control section is reached, the suspension system according to a suspension control mode outputted on the basis of the schedule generated according to the priority of the forward situation by the priority queue scheduler.
APPARATUS FOR CONTROLLING SUSPENSION BASED ON PRIORITY AND METHOD THEREOF
우선순위 기반 현가 제어 장치 및 방법
2024-08-12
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge |
APPARATUS FOR CONTROLLING VEHICLE SUSPENSION AND METHOD THEREOF
European Patent Office | 2023
|APPARATUS FOR CONTROLLING VEHICLE SUSPENSION AND METHOD THEREOF
European Patent Office | 2023
|Apparatus for Controlling Remote Vehicles According to Priority and Method Thereof
European Patent Office | 2025
Apparatus for Controlling Remote Vehicles According to Priority and Method Thereof
European Patent Office | 2021
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