(과제) 자동 주행 가능하게 형성되는 포장 작업기의 안전성을 향상시킬 수 있는 기술을 제공한다. (해결 수단) 예시적인 포장 작업기는, 포장을 자동 주행 가능하게 형성된다. 포장 작업기는, 기체에 배치되는 운전 좌석과, 상기 운전 좌석에 형성되는 아암 레스트와, 상기 자동 주행에 관련되는 제어를 행하는 제어부를 구비한다. 상기 제어부는, 상기 기체 상의 작업자의, 상기 아암 레스트에 대한 소정 동작을 검지하여 상기 자동 주행을 금지한다.
To provide a technique for improving the safety of a field work machine capable of performing autonomous travel a field work machine (1) is provided. An exemplary field work machine is capable of performing autonomous travel in a field. The field work machine includes a driver's seat (19) that is provided on a machine body (11), an armrest (191) that is provided in the driver's seat, and a control unit (50) that performs control related to the autonomous travel. The control unit prohibits the autonomous travel in response to a detection of a predetermined action that is performed with respect to the armrest (191) by a worker on the machine body (11).
FARM FIELD WORK MACHINE
포장 작업기
2024-08-07
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | A01B SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY , Bodenbearbeitung in Land- oder Forstwirtschaft / A01C Pflanzen , PLANTING / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
FARM FIELD WORK SUPPORT TERMINAL, FARM FIELD WORK MACHINE, AND FARM FIELD WORK SUPPORT PROGRAM
European Patent Office | 2019
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