본 발명은 회전익 무인기의 기체(10)측 착륙 지지대(20)의 하부에 받침부(25)를 매개로 적외선 LED(40)를 설치하고, 움직이는 차량(200)의 상부에 집게모양을 이루는 그리퍼(210)가 각각 구비된 복수의 로봇암(230), 그리퍼(210)에 적외선 비전센서(240), 착륙 지점(250)을 설치한 회전익 무인기의 자동착륙 장치 및 그 방법이기 때문에 차량(200)이 정지 혹은 이동하는 동안에 회전익 무인기의 기체(10)가 차량 위에 자동착륙할 때 적외선 LED(40)와 적외선 비전센서(240)간의 감지에 의해 위치오차의 한계를 극복하도록 정밀하게 제어하고, 착륙 직후 그리퍼(210)의 파지력에 의해 기체(10)가 차량(200)의 로봇암(230)에 단단히 고정할 수 있는 장점이 있다.
Apparatus and Method of the Automatic Landing for Unmanned Rotorcraft Aerial Vehicle
회전익 무인기의 자동착륙 장치 및 그 방법
2024-08-06
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B64U / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / B64F GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT , Boden- oder Flugzeugträgerdeckeinrichtungen besonders ausgebildet für die Verwendung in Verbindung mit Luftfahrzeugen / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
Autonomous Landing of Unmanned Rotorcraft Aerial Vehicle - Laser Scanner Based Terrain Mapping
British Library Conference Proceedings | 2009
|Unmanned aerial vehicle landing method based on unmanned aerial vehicle automatic hangar
European Patent Office | 2020
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