본 발명은 회전익 무인기의 기체(10)측 착륙 지지대(20)의 하부에 받침부(25)를 매개로 적외선 LED(40)를 설치하고, 움직이는 차량(200)의 상부에 집게모양을 이루는 그리퍼(210)가 각각 구비된 복수의 로봇암(230), 그리퍼(210)에 적외선 비전센서(240), 착륙 지점(250)을 설치한 회전익 무인기의 자동착륙 장치 및 그 방법이기 때문에 차량(200)이 정지 혹은 이동하는 동안에 회전익 무인기의 기체(10)가 차량 위에 자동착륙할 때 적외선 LED(40)와 적외선 비전센서(240)간의 감지에 의해 위치오차의 한계를 극복하도록 정밀하게 제어하고, 착륙 직후 그리퍼(210)의 파지력에 의해 기체(10)가 차량(200)의 로봇암(230)에 단단히 고정할 수 있는 장점이 있다.


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    Title :

    Apparatus and Method of the Automatic Landing for Unmanned Rotorcraft Aerial Vehicle


    Additional title:

    회전익 무인기의 자동착륙 장치 및 그 방법


    Contributors:
    JOO SANG HYUN (author) / LEE DA SOL (author) / CHOE TOK SON (author) / KIM CHONG HUI (author)

    Publication date :

    2024-08-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B64U / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64D Ausrüstung für Flugzeuge , EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT / B64F GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT , Boden- oder Flugzeugträgerdeckeinrichtungen besonders ausgebildet für die Verwendung in Verbindung mit Luftfahrzeugen / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



    Vision-based autonomous landing for rotorcraft unmanned aerial vehicle

    Bu, Chaoyan / Ai, Yunfeng / Du, Huajun | IEEE | 2016



    Autonomous Landing of Unmanned Rotorcraft Aerial Vehicle - Laser Scanner Based Terrain Mapping

    Abershitz, A. / Rubinets, R. / Gali, S. et al. | British Library Conference Proceedings | 2009


    AUTOMATIC LANDING METHOD FOR UNMANNED AERIAL VEHICLE

    MOON JUNG HO / CHOI SEUNG KIE / CHO SHIN JE | European Patent Office | 2015

    Free access

    Unmanned aerial vehicle landing method based on unmanned aerial vehicle automatic hangar

    FU WEIPING / ZHANG HAITAO / JIN XIAOCHUAN et al. | European Patent Office | 2020

    Free access