이동체를 충전하기 위한 무인 비행체의 경로 결정 방법은 경로 결정 장치가 서비스 영역에서 충전을 요청한 이동체들을 포함하는 이동체 리스트를 수신하는 단계, 상기 경로 결정 장치가 상기 이동체들 각각의 충전 긴급도 및 근접도를 기준으로 상기 이동체들 중 충전 대상인 타깃 이동체를 결정하는 단계 및 상기 경로 결정 장치가 상기 타깃 이동체의 이동 경로 및 무인 비행체의 충전 가능 범위를 기준으로 상기 타깃 이동체를 충전하기 위한 위치를 결정하는 단계를 포함한다. 상기 이동체들 중 어느 하나의 이동체에 대한 상기 충전 긴급도는 상기 어느 하나의 이동체의 현재 위치에서 가장 가까운 충전 스테이션까지의 거리 및 상기 어느 하나의 이동체의 잔량 에너지를 기준으로 결정되고, 상기 어느 하나의 이동체에 대한 상기 근접도는 상기 어느 하나의 이동체의 현재 위치 및 상기 어느 하나의 이동체가 충전을 받는 경우 충전 완료 시점에서 상기 어느 하나의 이동체에서 가장 가까운 다른 이동체까지의 거리를 기준으로 결정된다.
ROUTE SELECTION METHOD FOR AIRBORNE BASED CHARGING OF MOVING VEHICLE
이동체를 충전하기 위한 무인 비행체의 경로 결정 방법
2024-08-05
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64U / H02J CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER , Schaltungsanordnungen oder Systeme für die Abgabe oder Verteilung elektrischer Leistung |
VEHICLE ROUTE SELECTION APPARATUS AND VEHICLE ROUTE SELECTION METHOD
European Patent Office | 2015
|European Patent Office | 2022
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