이동체를 충전하기 위한 무인 비행체의 경로 결정 방법은 경로 결정 장치가 서비스 영역에서 충전을 요청한 이동체들을 포함하는 이동체 리스트를 수신하는 단계, 상기 경로 결정 장치가 상기 이동체들 각각의 충전 긴급도 및 근접도를 기준으로 상기 이동체들 중 충전 대상인 타깃 이동체를 결정하는 단계 및 상기 경로 결정 장치가 상기 타깃 이동체의 이동 경로 및 무인 비행체의 충전 가능 범위를 기준으로 상기 타깃 이동체를 충전하기 위한 위치를 결정하는 단계를 포함한다. 상기 이동체들 중 어느 하나의 이동체에 대한 상기 충전 긴급도는 상기 어느 하나의 이동체의 현재 위치에서 가장 가까운 충전 스테이션까지의 거리 및 상기 어느 하나의 이동체의 잔량 에너지를 기준으로 결정되고, 상기 어느 하나의 이동체에 대한 상기 근접도는 상기 어느 하나의 이동체의 현재 위치 및 상기 어느 하나의 이동체가 충전을 받는 경우 충전 완료 시점에서 상기 어느 하나의 이동체에서 가장 가까운 다른 이동체까지의 거리를 기준으로 결정된다.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    ROUTE SELECTION METHOD FOR AIRBORNE BASED CHARGING OF MOVING VEHICLE


    Additional title:

    이동체를 충전하기 위한 무인 비행체의 경로 결정 방법


    Contributors:

    Publication date :

    2024-08-05


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / B64U / H02J CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER , Schaltungsanordnungen oder Systeme für die Abgabe oder Verteilung elektrischer Leistung



    Airborne vehicle charging

    JAMES THOMAS GILL | European Patent Office | 2023

    Free access

    VEHICLE ROUTE SELECTION APPARATUS AND VEHICLE ROUTE SELECTION METHOD

    TAKAGI YOSHITAKA | European Patent Office | 2015

    Free access

    Airborne unmanned aerial vehicle charging

    ANANTHANARAYANAN PERUVEMBA RANGANATHAN SAI / DRON ANUJ / NAPOLES ADRIAN et al. | European Patent Office | 2018

    Free access

    MOVING ROUTE CALCULATION APPARATUS, VEHICLE CONTROL SYSTEM, MOVING ROUTE CALCULATION METHOD, AND MOVING ROUTE CALCULATION PROGRAM

    SHIGEMASA TAKUMI / ASAMI DAISUKE / IHARA TOMOAKI | European Patent Office | 2022

    Free access

    Route-based vehicle selection

    ASHTON JUSTIN / BRENNER NEAL ENNIS | European Patent Office | 2018

    Free access