차량 센서의 종가속도 오프셋 보상 장치 및 방법이 개시된다. 차량의 차량 센서 데이터를 이용하여 정속 직진을 실시간 판단하는 정속 직진 판단 모듈; 상기 차량의 차량 센서 데이터를 이용하여 평지 주행을 실시간 판단하는 평지 주행 판단 모듈; 상기 정속 직진 판단 모듈에서 실시간 판단되는 정속 직진 및 상기 평지 주행 판단 모듈에서 실시간 판단되는 평지 주행이 소정 시간 이상 지속되는지 여부를 실시간 판단하는 오프셋 산출 조건 지속 판단 모듈; 상기 오프셋 산출 조건 지속 판단 모듈의 실시간 판단 결과 정속 직진 및 평지 주행이 지속되는 경우, 상기 차량의 종가속도를 실시간 산출하는 종가속도 산출 모듈; 상기 종가속도 산출 모듈에서 실시간 산출된 종가속도를 이용하여 차량 센서의 최종 오프셋을 산출하는 최종 오프셋 산출 모듈; 상기 오프셋 산출 조건 지속 판단 모듈의 실시간 판단 결과 정속 직진 및 평지 주행이 지속되는 경우, 상기 정속 직진 판단 모듈의 정속 직진 판단 및 상기 평지 주행 판단 모듈의 평지 주행 판단을 소정 횟수 반복 수행하도록 제어하고, 상기 종가속도 산출 모듈의 종가속도 산출을 소정 횟수 반복 수행하여 종가속도 평균을 산출하도록 제어하는 반복 수행 제어 모듈; 상기 최종 오프셋 산출 모듈에서 산출된 최종 오프셋을 종가속도 센서의 센서값에 반영하여 보상하는 최종 오프셋 실시간 보상 모듈을 구성한다.
APPARATUS AND METHOD FOR COMPENSATING LONGITUDINAL ACCELERATION OFFSET OF VEHICLE SENSOR
차량 센서의 종가속도 오프셋 보상 장치 및 방법
2024-08-02
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
System and method for compensating vehicle sensor's offset
European Patent Office | 2019
METHOD FOR COMPENSATING CURRENT SENSOR OFFSET OF MDPS MOTOR
European Patent Office | 2021
APPARATUS FOR COMPENSATING OFFSET OF MASTER SILINDER PRESSURE SENSOR AND METHOD THEREOF
European Patent Office | 2019
|