차량 센서의 종가속도 오프셋 보상 장치 및 방법이 개시된다. 차량의 차량 센서 데이터를 이용하여 정속 직진을 실시간 판단하는 정속 직진 판단 모듈; 상기 차량의 차량 센서 데이터를 이용하여 평지 주행을 실시간 판단하는 평지 주행 판단 모듈; 상기 정속 직진 판단 모듈에서 실시간 판단되는 정속 직진 및 상기 평지 주행 판단 모듈에서 실시간 판단되는 평지 주행이 소정 시간 이상 지속되는지 여부를 실시간 판단하는 오프셋 산출 조건 지속 판단 모듈; 상기 오프셋 산출 조건 지속 판단 모듈의 실시간 판단 결과 정속 직진 및 평지 주행이 지속되는 경우, 상기 차량의 종가속도를 실시간 산출하는 종가속도 산출 모듈; 상기 종가속도 산출 모듈에서 실시간 산출된 종가속도를 이용하여 차량 센서의 최종 오프셋을 산출하는 최종 오프셋 산출 모듈; 상기 오프셋 산출 조건 지속 판단 모듈의 실시간 판단 결과 정속 직진 및 평지 주행이 지속되는 경우, 상기 정속 직진 판단 모듈의 정속 직진 판단 및 상기 평지 주행 판단 모듈의 평지 주행 판단을 소정 횟수 반복 수행하도록 제어하고, 상기 종가속도 산출 모듈의 종가속도 산출을 소정 횟수 반복 수행하여 종가속도 평균을 산출하도록 제어하는 반복 수행 제어 모듈; 상기 최종 오프셋 산출 모듈에서 산출된 최종 오프셋을 종가속도 센서의 센서값에 반영하여 보상하는 최종 오프셋 실시간 보상 모듈을 구성한다.


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    Title :

    APPARATUS AND METHOD FOR COMPENSATING LONGITUDINAL ACCELERATION OFFSET OF VEHICLE SENSOR


    Additional title:

    차량 센서의 종가속도 오프셋 보상 장치 및 방법


    Contributors:

    Publication date :

    2024-08-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    METHOD FOR COMPENSATING OFFSET OF CURRENT SENSOR

    European Patent Office | 2022

    Free access

    METHOD FOR COMPENSATING OFFSET OF CURRENT SENSOR

    PARK YOUNG UK | European Patent Office | 2018

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    System and method for compensating vehicle sensor's offset

    European Patent Office | 2019

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    METHOD FOR COMPENSATING CURRENT SENSOR OFFSET OF MDPS MOTOR

    European Patent Office | 2021

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