본 발명은 주행 중인 차량 전방의 객체를 감지하여 상기 객체와의 충돌을 방지하기 위한 제어 방법으로서, 감지 수단에 의해 첫번째 충돌 대상인 제1 감지 객체가 감지되면, 상기 제1 감지 객체가 단일 객체인지 여부를 판단하는 단계, 상기 제1 감지 객체가 단일 객체이면, 차량의 경고 수단을 통한 충돌 위험 경고 제어 및 제동 수단을 통한 차량의 제동 제어를 포함하는 충돌 방지 제어를 수행하는 단계 및 상기 충돌 방지 제어에 의해 상기 차량이 정차 후 상기 충돌 방지 제어를 해지하는 단계를 포함하는 다수 감지 객체를 고려한 충돌 방지 제어 방법으로서, 본 발명에 의하면, 다수의 보행자 또는 자전거가 한 번만 지나가지 않고 연이어 지나가는 특성을 고려하여 후속하는 객체에도 충돌 위험 없이 제어 가능하게 한다.
COLLISION AVOIDANCE CONTROL METHOD AND SYSTEM CONSIDERING MULTIPLE SENSING OBJECTS
Patent
Electronic Resource
Formation Control Method of Multiple UAVs Within Considering Collision Avoidance
Springer Verlag | 2021
|Formation Control Method of Multiple UAVs Within Considering Collision Avoidance
British Library Conference Proceedings | 2022
|Automatic collision avoidance method for multiple dynamic and static objects
European Patent Office | 2023
|COLLISION AVOIDANCE APPARATUS AND METHOD PREVENTING COLLISION BETWEEN OBJECTS
European Patent Office | 2024