본 발명은 농업용 무인운반차량에 관한 것으로, 지면에 가설된 단일궤도 라인을 타고 주행하는 농업용 무인운반차량에 있어서, 상부에 운반 대상물을 실을 수 있게 적재부가 형성되는 본체; 상기 본체의 하부에 장착되며, 경작지에서 이동 가능하도록 지면을 주행하는 바퀴; 상기 바퀴를 구동시키는 동력을 발휘하는 구동부; 및 상기 단일궤도 라인에 결합되어 주행방향을 가이드 하는 조향부;를 포함하고, 상기 조향부는, 상기 본체의 외면에 힌지결합되어 상하로 회전되는 가이드바와, 상기 가이드바의 타단에 형성되며 단일궤도 라인에 얹혀져 밀착되어 주행되는 휠과, 상기 가이드바가 단일궤도 라인의 곡률에 따라 방향이 조정됨에 따른 곡률 정보를 입력받는 방향조절부;를 포함한다.
Agricultural unmanned transport vehicle
농업용 무인 운반차량
2024-07-18
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | A01D Ernten , HARVESTING / B61B RAILWAY SYSTEMS , Eisenbahnanlagen / B61F Untergestelle für Schienenfahrzeuge, z.B. Fahrgestellrahmen, Drehgestelle oder Anordnungen der Radsätze , RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES / B62B Von Hand bewegte Fahrzeuge, z.B. Handkarren oder Kinderwagen , HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS |
CANTILEVER AGRICULTURAL TRANSPORT UNMANNED AERIAL VEHICLE
European Patent Office | 2021
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