본 명세서는 상부 프레임, 하부 프레임, 상기 상부 프레임과 상기 하부 프레임을 연결하는 액츄에이터, 상기 하부 프레임 후면의 좌측 및 우측에 배치된 주 바퀴, 상기 하부 프레임의 전면의 좌측 및 우측에 배치된 보조 바퀴, 상기 상부프레임에 장착되어 상기 상부 프레임의 상태를 감지하는 센서, 상기 하부 프레임에 장착되며 제2 액츄에이터에 의하여 위치가 변경되는 배터리 및 상기 제1 및 제2 액츄에이터를 제어하는 제어부를 포함하는 주행 기기를 개시한다.
Electric wheelchair with anti-overturn configuration using battery position movement
배터리 위치 이동을 이용한 전복 방지 구성을 가진 전동 휠체어
2024-07-17
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | A61G TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS , Transport, persönliche Beförderungsmittel, oder Lagerung besonders ausgebildet für Kranke oder Behinderte / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Underwater movement system with overturn-preventing device
European Patent Office | 2021
|