본 발명은 3D 센서를 이용한 운전자 시선 및 머리 위치 변화에 따른 차량 미러 자동 제어 시스템에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 차량의 사이드 미러 및 룸 미러의 각도를 자동으로 제어하는 시스템으로서, 차량 내에 설치된 3D 센서를 이용하여 센싱된 3D 센서 데이터로부터 운전자의 시선 및 머리 위치를 인식하는 인식부; 상기 인식부에서 인식한 운전자의 시선 및 머리 위치로부터 위치 변화를 감지하여 운전자의 시선 및 머리 위치의 변화 여부를 판단하는 판단부; 상기 판단부에서 운전자의 시선 및 머리 위치의 변화가 있다고 판단하는 경우, 상기 3D 센서 데이터로부터 상기 운전자의 눈 위치를 검출하는 검출부; 상기 검출부에서 검출한 상기 운전자의 눈 위치로부터 운전자의 눈 위치 변화를 측정하는 측정부; 상기 측정부에서 측정한 상기 운전자의 눈 위치 변화에 따라 상기 룸 미러 및 사이드 미러의 틸트 및 팬 각도를 도출하는 각도 도출부; 상기 각도 도출부에서 도출한 룸 미러의 틸트 및 팬 각도에 따라 틸트 및 팬 모터를 통해 상기 룸 미러의 틸트 및 팬 각도를 자동으로 제어하는 룸 미러 제어부; 및 상기 각도 도출부에서 도출한 사이드 미러의 틸트 및 팬 각도에 따라 틸트 및 팬 모터를 통해 상기 사이드 미러의 각도를 자동으로 제어하는 사이드 미러 제어부를 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다. 본 발명에서 제안하고 있는 3D 센서를 이용한 운전자 시선 및 머리 위치 변화에 따른 차량 미러 자동 제어 시스템에 따르면, 차량 내에 설치된 3D 센서를 이용하여 운전자의 시선 및 머리 위치를 인식하고, 인식된 운전자의 시선 및 머리 위치의 변화에 따라 눈의 위치를 검출한 후, 최종적으로 운전자의 눈 위치의 변화에 따라 사이드 미러와 룸 미러의 각도를 자동으로 조절함으로써, 운전자가 수동으로 제어하지 않더라도 운전자에게 최적화된 사이드 미러와 룸 미러의 각도를 제공할 수 있도록 한다. 또한, 본 발명에 따르면, 미리 지정된 변화율 이상으로 운전자의 시선 및 머리 위치가 변하는 경우에만 사이드 미러와 룸 미러의 각도를 변화시키되, 시동 시보다 운전 중의 경우 미리 지정된 변화율의 값을 크게 설정하여 운전 중에 발생하는 시선 및 머리 위치의 작은 변화에는 반응하지 않도록 함으로써, 사이드 미러와 룸 미러의 잦은 각도 변화가 오히려 운전자의 운전을 방해하는 경우가 생기지 않도록 한다. 뿐만 아니라, 본 발명에 따르면, 차량의 회전 시 차량의 핸들 조향각도와 차량의 속도를 고려하여 사이드 미러의 각도를 자동으로 제어함으로써, 차량 회전 시의 사이드 미러의 사각지대를 최소화할 수 있도록 한다.


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    Title :

    3D VEHICLE MIRROR AUTOMATIC CONTROL SYSTEM ACCORDING TO DRIVER'S GAZE AND HEAD POSITION CHANGE USING 3D SENSOR


    Additional title:

    3D 센서를 이용한 운전자 시선 및 머리 위치 변화에 따른 차량 미러 자동 제어 시스템


    Contributors:
    PARK JONG YUN (author) / LEE JAE YONG (author) / LEE JUNG YUP (author) / KIMGYUDONG (author) / BAEK SANG YOUB (author) / YOU JONG WON (author)

    Publication date :

    2024-07-09


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion




    Automatic calibration of an in-vehicle gaze tracking system using driver's typical gaze behavior

    Yamashiro, Kenji / Deguchi, Daisuke / Takahashi, Tomokazu et al. | IEEE | 2009


    Automatic Calibration of an In-vehicle Gaze Tracking System Using Driver's Typical Gaze Behavior

    Yamashiro, K. / Deguchi, D. / Takahashi, T. et al. | British Library Conference Proceedings | 2009



    Window transparency control system and its control method according to driver's gaze recognition

    AHN SUNG JOON / LEE SEUNG HWAN | European Patent Office | 2021

    Free access