본 발명은 초음파 비파괴 검사를 위한 이동 로봇 주행장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 주행몸체프레임, 상기 주행몸체프레임이 이동 가능하되, 주행몸체프레임의 하측으로 회전 가능하고, 조향 가능하도록 구비되는 바퀴부, 탐촉자를 상기 주행몸체프레임에 이동 가능하게 구비하기 위한 탐촉자설치부, 상기 바퀴부에 구비되어 금속성 대상물체에 부착시키기 위한 자성체, 및 상기 바퀴부를 구동시키기 위한 주행구동부,를 포함한다. 상기와 같은 본 발명에 의하면, 대상물체를 따라 이동할 수 있어 정밀 측정을 위한 위치로 용이하고 안전하게 이동될 수 있다.


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    Title :

    Mobile robot running gear for the ultrasonic wave nondestructive inspection


    Additional title:

    초음파 비파괴 검사를 위한 이동 로봇 주행장치


    Contributors:
    NAM MUN HO (author) / YANG JIN WOOK (author) / CHO KAB HO (author) / GU BON CHANG (author)

    Publication date :

    2024-07-09


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G01N Untersuchen oder Analysieren von Stoffen durch Bestimmen ihrer chemischen oder physikalischen Eigenschaften , INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B60B VEHICLE WHEELS , Räder für Fahrzeuge / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Nondestructive inspection mobile robot

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