본 발명은 운전자의 주행 패턴 학습형 스마트 회생 제동방법에 관한 것으로, 주행 데이터를 수집 및 입력하는 단계와, 주행 데이터의 전처리를 통해 감속 데이터를 추출하는 단계와, 감속 데이터에 대한 군집화 및 이상치를 제거하는 단계와, 군집 형성 데이터의 감속도 변화량과 전방 차간 거리를 계산하는 단계와, 다항 회귀(polynomial regression)을 통해 감속도 변화량과 전방 차간 거리의 2차 방정식(quadratic equation)을 도출하는 단계 및, 조건 A 충족 여부를 확인하는 단계를 포함할 수 있고, 또한 상기 조건 A 충족 여부를 확인하는 단계에서, 조건 A 충족하는 경우(YES), 2차 방정식(quadratic equation)을 스마트 회생제동 시스템에 반영하여 제어하는 단계를 수행하고, 조건 A 충족하지 않는 경우(NO), 2차 방정식(quadratic equation)에서 직교 거리를 계산하여 가장 멀리 떨어진 감속 데이터를 제거하는 단계를 수행한다.
A driving pattern regenerative braking method of a vehicle includes: collecting and inputting driving data, extracting deceleration data through preprocessing the driving data, clustering the deceleration data and removing outliers, calculating a deceleration rate change and an inter-vehicle distance to a vehicle in front from clustered data, deriving a quadratic equation of the deceleration rate change and the distance to the vehicle in front through polynomial regression, determining whether a predetermined condition is satisfied, and if so, modifying a regenerative braking system of the vehicle based on the quadratic equation, all of the above steps being performed by a controller. The method may further include calculating orthogonal distances and removing deceleration data furthest away in orthogonal distance from the quadratic equation if the predetermined condition is not satisfied.
Smart regenerative braking method that learns driver's driving pattern
운전자의 주행 패턴 학습형 스마트 회생 제동방법
2024-07-08
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
REGENERATIVE BRAKING CONTROL SYSTEM THAT IS CONTROLLABLE BY DRIVER'S FOOT
European Patent Office | 2022
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