본 발명은 과일 등의 수확을 위하여 과수원 등의 노지에서 이동됨은 물론 로봇팔을 이용하여 수확작업 등을 수행하되 로봇팔을 상판의 폭방향을 따라 2단으로 확장하여 작업 반경을 확대함으로써 이동하지 않고도 더 넓은 범위에서 과일 등을 수확할 수 있도록 한 농업용 작업차량에 관한 것으로서, 독립적으로 작동되는 한 쌍의 주행트랙; 작업을 위한 로봇팔과 수평 방향의 상판 및 수직 방향의 차단판을 구비하고 상판과 차단판 사이에 위치한 슬라이딩판과 로봇팔을 폭방향으로 이동시키는 1단 확장구동부 및 2단 확장구동부가 구비된 작업대; 주행트랙에 연결브래킷으로 연결되어 작업대의 상판을 지지하는 메인프레임;을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
AGICULTURAL WORKING VEHICLE
농업용 작업차량
2024-07-08
Patent
Electronic Resource
Korean
Renovation of Salad Machine for Profitable Agicultural Production
British Library Conference Proceedings | 2004
|TENSION CONTROL APPARATUS OF DRIVING PART FOR AGICULTURAL MOBILE PLATFORM
European Patent Office | 2024
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