본 발명은 과일 등의 수확을 위하여 과수원 등의 노지에서 이동됨은 물론 로봇팔을 이용하여 수확작업 등을 수행하되 로봇팔을 상판의 폭방향을 따라 2단으로 확장하여 작업 반경을 확대함으로써 이동하지 않고도 더 넓은 범위에서 과일 등을 수확할 수 있도록 한 농업용 작업차량에 관한 것으로서, 독립적으로 작동되는 한 쌍의 주행트랙; 작업을 위한 로봇팔과 수평 방향의 상판 및 수직 방향의 차단판을 구비하고 상판과 차단판 사이에 위치한 슬라이딩판과 로봇팔을 폭방향으로 이동시키는 1단 확장구동부 및 2단 확장구동부가 구비된 작업대; 주행트랙에 연결브래킷으로 연결되어 작업대의 상판을 지지하는 메인프레임;을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.


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    Title :

    AGICULTURAL WORKING VEHICLE


    Additional title:

    농업용 작업차량


    Contributors:

    Publication date :

    2024-07-08


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    A01B SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY , Bodenbearbeitung in Land- oder Forstwirtschaft / A01D Ernten , HARVESTING / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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