본 발명은 자율주행 통합 검증 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 일실시예에 따른 자율주행 통합 검증 시스템은 기 저장된 자율주행 알고리즘이 실행 중인 자율주행 차량의 자율주행 데이터를 수집하는 데이터 수집부와, 자율주행 차량에 대한 자율주행 종료 이벤트의 발생 여부를 판단하고 자율주행 종료 이벤트가 발생된 것으로 판단되면, 수집된 자율주행 데이터 중 자율주행 종료 이벤트의 발생 시점을 기준으로 기설정된 시간 구간동안 수집된 데이터를 추출하고, 추출된 데이터를 포함하는 이벤트 발생 데이터를 생성하는 데이터 생성부 및 생성된 이벤트 발생 데이터에 기초하여 업데이트된 자율주행 알고리즘을 수신하고, 생성된 이벤트 발생 데이터에 기초하여 테스트 케이스를 생성하며, 생성된 테스트 케이스에 기초하는 가상 시뮬레이션 테스트를 통해 업데이트된 자율주행 알고리즘을 검증하는 자율주행 검증부를 포함한다.


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    Title :

    INTEGRATED VERIFICATION SYSTEM FOR AUTONOMOUS DRIVING AND METHOD THEREOF


    Additional title:

    자율주행 통합 검증 시스템 및 그 방법


    Contributors:

    Publication date :

    2024-07-08


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion




    Autonomous driving system and autonomous driving method thereof

    PARK KI HONG / BONG SE CHANG | European Patent Office | 2018

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