본 발명은 내압 용기의 전원 분배를 관리하는 POD-PDSM 보드의 통신을 이중화함과 동시에 전원 단속을 수행하는 POD-24V-RELAY 보드를 이중화하며, POD-PDSM 보드의 상태, 온도, 습도, 누수 등의 상태 장보에 대한 모니터링을 지원하며, 전원 단속용 릴레이 스위치를 MOSFET 타입의 전자식 릴레이로 구성함으로써 통신/전력 운용의 안전성 및 신뢰도를 획기적으로 높일 수 있을 뿐만 아니라 통신/전력 장애에 신속하게 대처할 수 있는 이중화 전원장치를 구비한 수중로봇에 관한 것이다.
Underwater robots with dual power supplies
이중화 전원장치를 탑재한 수중로봇
2024-07-04
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B25J Manipulatoren , MANIPULATORS / B63G OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS , Angriffs- oder Verteidigungsanordnungen auf Schiffen / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / H04L TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION , Übertragung digitaler Information, z.B. Telegrafieverkehr |
British Library Conference Proceedings | 1990
|SLUB | 2018
|