별도의 하드웨어적인 추가 구성 없이 소프트웨어적인 개선만으로 브레이크 이상 유무를 진단할 수 있는 차속 신호를 이용한 브레이크 이상 진단 방법 및 시스템이 개시된다. 본 발명에 따른 차속 신호를 이용한 브레이크 이상 진단 방법은, 차량 주행 중 브레이크 조작여부를 실시간 감지하는 단계와, 브레이크 조작이 감지되면 의도된 브레이크 페달 조작 외에 외부 제어가 개입되었는지 여부를 판단하는 단계와, 외부 제어가 개입되지 않은 상황에서 차속 신호를 수신하고 처리하여 차속 신호에 포함된 여러 주파수 대역의 신호들 중 브레이크 페달 조작 상황에서만 발생되는 특정 주파수 대역의 브레이킹 신호를 추출하는 단계와, 브레이크 페달 조작에 따른 브레이크 압력센서의 출력 변화로부터 페달 답력 신호를 생성하는 단계와, 브레이킹 신호에서 max peak가 발생한 시점과 페달 답력 신호에서 min peak가 발생한 시점 사이의 시간차를 연산하는 단계 및 연산된 시간차를 제1 설정값과 비교하여 브레이크 이상 유무를 진단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Method and system for diagnosing brake peculiarity using vehicle speed signals
차속 신호를 이용한 브레이크 이상 진단 방법 및 시스템
2024-07-03
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
Method and system for diagnosing brake peculiarity using vehicle speed signals
European Patent Office | 2024
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2024
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