본 발명의 수중 로봇은, 수중에 유영하며 이동하는 수중 로봇 본체; 상기 본체에 결합된 프레임부에 장착되는 부력재; 상기 프레임부 내측에 설치되는 단일 추진기; 상기 프레임부에 승강 가능하게 장착되는 복수의 무게추; 및 상기 복수의 무게추를 승강시키는 복수의 승강수단을 포함한다.
Submersible robot with a single thruster
단일 추진기를 탑재한 수중 로봇
2024-06-28
Patent
Electronic Resource
Korean