라이다 시스템은 모터, 광학 빔을 생성하도록 구성된 레이저 소스(laser source) 및 복수의 패싯(facet)들을 포함하는 편향기를 포함하고, 상기 복수의 패싯들 중 제 1 패싯은 패싯 법선 방향(facet normal direction)을 가지며; 상기 편향기는 상기 모터에 결합되고 상기 레이저 소스로부터의 상기 광학 빔을 편향시키기 위해 회전 축을 중심으로 회전하도록 구성되고, 상기 레이저 소스는 제 1 평면에서 제 1 입사각으로 상기 편향기에 입사되도록 상기 광학 빔을 지향하도록 구성되며, 상기 제 1 평면은 회전 축을 포함하고, 상기 제 1 입사각은 상기 제 1 패싯을 위한 패싯 법선 방향으로부터 이격되며, 상기 복수의 패싯들 중 제 2 패싯은 상기 제 1 입사각에서 상기 광학 빔을 편향된 각도(deflected angle)로 편향시키도록 구성된 광학 소자를 포함한다.
A system and method for scanning of coherent LIDAR. The system includes a motor, a laser source configured to generate an optical beam, and a deflector. A first facet of the plurality of facets has a facet normal direction. The deflector is coupled to the motor and is configured to rotate about a rotation axis to deflect the optical beam from the laser source. The laser source is configured to direct the optical beam such that the optical beam is incident on the deflector at a first incident angle in a first plane, wherein the first plane includes the rotation axis, wherein the first incident angle is spaced apart from the facet normal direction for the first facet. A second facet of the plurality of facets includes an optical element configured to deflect the optical beam at the first incident angle into a deflected angle.
LIDAR SYSTEM INCLUDING MULTIFACETED DEFLECTOR
멀티 패싯 편향기를 포함하는 라이다 시스템
2024-06-26
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G02B Optische Elemente, Systeme oder Geräte , OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS, OR APPARATUS |