본 발명은 명령어들을 실행하는 프로세서; 상기 명령어들을 저장하는 메모리; 및 상기 명령어들의 실행에 따른 결과를 외부로 출력하는 출력부를 포함하는 드론 실시간 관제 및 AI기반 3D 비행제어에 있어서, 상기 프로세서는, 무인비행체를 이용한 작업을 수행하는 정보 수요자를 통해 미션 정보를 수집하고, 상기 미션 정보를 기반으로 작업 방향을 생성하며, 상기 작업 방향을 시뮬레이터에 적용하여 수요 목적을 위한 위험 요소 회피 방식이 적용된 무인비행체의 경로를 생성하며, 상기 무인비행체의 경로를 기반으로 이착륙지점 및 지상점(Waypoint)을 생성하고, 상기 무인비행체의 경로, 상기 이착륙 지점 및 지상점을 기반으로 다종의 무인비행체를 컨트롤 하며, 상기 무인비행체의 비행 상황, 촬영 정보를 제공하고, 상기 무인비행체의 위험 또는 작업량을 파악하며, 상기 무인비행체의 비행 중 수집된 데이터를 기반으로 분석 보고서를 작성하여 제공하는 것을 특징으로 하는 드론 실시간 관제 및 AI기반 3D 비행제어를 제안한다.


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    Title :

    AI 3D Drone real-time control and AI-based 3D flight control


    Additional title:

    드론 실시간 관제 및 AI기반 3D 비행제어


    Contributors:
    JEONG HO (author) / KIM DAE SUNG (author) / CHUNG CHUL HOON (author) / PARK JOO WON (author) / PARK BYUNG BAE (author) / LEE HO WON (author)

    Publication date :

    2024-06-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B64C AEROPLANES , Flugzeuge / G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL



    Drone flight control

    VISSER ERIK / KIM LAE-HOON / BERNAL CASTILLO RICARDO DE JESUS et al. | European Patent Office | 2019

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    VISSER ERIK / KIM LAE-HOON / BERNAL CASTILLO RICARDO DE JESUS et al. | European Patent Office | 2017

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    LEE SEONG JIN / GIM SEONG MIN / GWON SANG EUN et al. | European Patent Office | 2021

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