본 발명은 자세복원 및 점자블럭 회피가 가능한 전동킥보드와 전동킥보드의 자세복원 및 점자블럭 회피방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 자세복원 알고리즘 및 점자블럭 회피 알고리즘을 이용하여 넘어진 전동킥보드를 기립 자세로 복원하고, 점자블럭이 없는 장소로 이동시키는 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 전동킥보드의 자세복원 및 점자블럭 회피방법은, 전동킥보드에 구비된 카메라를 이용하여, 전동킥보드가 정차된 도로 위에 존재하는 점자블럭을 인식하는 점자블럭 인식단계; 상기 전동킥보드에 구비된 센서부를 이용하여, 상기 전동킥보드가 넘어졌는지 여부를 판단하는 상태확인단계; 상기 전동킥보드가 넘어진 것으로 판단되는 경우, 상기 전동킥보드의 자세복원부를 이용하여, 상기 전동킥보드를 기립자세로 복원시키는 자세복원 단계; 및 상기 전동킥보드가 정차된 도로에 점자블럭이 존재하는 것으로 인식되는 경우, 점자블럭 회피부가 모터를 구동하여 상기 전동킥보드를 원하는 소정위치로 이동시키는 점자블럭 회피 단계를 포함할 수 있다. 본 발명에 따르면, 길가나 도로에 세워진 전동킥보드가 외력에 의해 쓰러진 경우 전동킥보드를 자동으로 원래의 기립 자세로 복원할 수 있다.
Electric kickboard capable of posture recovery and braille block avoidance and posture recovery and braille block avoidance method of electric kickboard
자세복원 및 점자블럭 회피가 가능한 전동킥보드 및 전동킥보드의 자세복원 및 점자블럭 회피방법
2024-06-18
Patent
Electronic Resource
Korean
European Patent Office | 2025
Driver posture correction system and method for electric kickboard
European Patent Office | 2023
|Driver posture correction system and method for electric kickboard
European Patent Office | 2024