자율주행차량의 비보호 좌회전 또는 비보호 유턴 시의 경고 제공 장치 및 방법이 개시되며, 본원의 일 실시예에 따른 자율주행차량의 비보호 좌회전 또는 비보호 유턴 시의 경고 제공 방법은, 비보호 좌회전 또는 비보호 유턴이 가능한 기준 도로 영역에 도달한 대상 차량의 센서 데이터를 이용하여 상기 대상 차량의 예상 진행 방향에 대응하는 간섭 방향으로 주행하는 접근 차량의 주행 정보를 획득하는 단계, 상기 기준 도로 영역에 대하여 확보된 동적 지도 정보(Local Dynamic Map, LDM)를 기초로 하여 상기 대상 차량의 주변 영역에서의 간섭 객체의 존부를 판단하는 단계, 상기 주행 정보에 기초하여 상기 대상 차량과 상기 접근 차량의 충돌 예상 시간을 연산하는 단계 및 상기 간섭 객체의 존부, 상기 충돌 예상 시간 및 상기 대상 차량의 비보호 좌회전 또는 비보호 유턴에 소요되는 회전 시간을 기초로 하여 상기 대상 차량의 비보호 좌회전 또는 비보호 유턴 수행 시의 위험도와 연계된 경고 정보를 제공하는 단계를 포함할 수 있다.
APPARATUS AND METHOD FOR PROVIDING WARNING IN CASE OF UNPROTECTED LEFT TURN OR UNPROTECTED U-TURN OF AUTONOMOUS VEHICLE
자율주행차량의 비보호 좌회전 또는 비보호 유턴 시의 경고 제공 장치 및 방법
2024-06-17
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Unprotected left-turn driving control method based on deep reinforcement learning
European Patent Office | 2021
|Effect of Dynamic Sight-Distance Problem on Unprotected Left-Turn Movement Capacity
Online Contents | 1998
|