자율주행차량의 비보호 좌회전 또는 비보호 유턴 시의 경고 제공 장치 및 방법이 개시되며, 본원의 일 실시예에 따른 자율주행차량의 비보호 좌회전 또는 비보호 유턴 시의 경고 제공 방법은, 비보호 좌회전 또는 비보호 유턴이 가능한 기준 도로 영역에 도달한 대상 차량의 센서 데이터를 이용하여 상기 대상 차량의 예상 진행 방향에 대응하는 간섭 방향으로 주행하는 접근 차량의 주행 정보를 획득하는 단계, 상기 기준 도로 영역에 대하여 확보된 동적 지도 정보(Local Dynamic Map, LDM)를 기초로 하여 상기 대상 차량의 주변 영역에서의 간섭 객체의 존부를 판단하는 단계, 상기 주행 정보에 기초하여 상기 대상 차량과 상기 접근 차량의 충돌 예상 시간을 연산하는 단계 및 상기 간섭 객체의 존부, 상기 충돌 예상 시간 및 상기 대상 차량의 비보호 좌회전 또는 비보호 유턴에 소요되는 회전 시간을 기초로 하여 상기 대상 차량의 비보호 좌회전 또는 비보호 유턴 수행 시의 위험도와 연계된 경고 정보를 제공하는 단계를 포함할 수 있다.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    APPARATUS AND METHOD FOR PROVIDING WARNING IN CASE OF UNPROTECTED LEFT TURN OR UNPROTECTED U-TURN OF AUTONOMOUS VEHICLE


    Additional title:

    자율주행차량의 비보호 좌회전 또는 비보호 유턴 시의 경고 제공 장치 및 방법


    Publication date :

    2024-06-17


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion




    Unprotected Left-Turn Behavior Model Capturing Path Variations at Intersections

    Zhao, Jing / Knoop, Victor L. / Sun, Jian et al. | IEEE | 2023


    Unprotected left-turn driving control method based on deep reinforcement learning

    ZHAO MIN / SUN DIHUA / CHEN JIN | European Patent Office | 2021

    Free access