본 발명은 레인블록 생성 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 자유로운 접근이 가능한 정밀도로지도를 이용하되, 자율주행 중인 차량이 현재 필요로 하는 최소한의 구간에 대한 정밀도로지도를 기반으로 레인블록을 생성하여 제공함으로써, 자율주행의 효용성과 안전성을 향상시킬 수 있게 한 정밀도로지도 기반의 레인블록 생성 시스템에 관한 것이다.
LANE BLOCK GENERATION SYSTEM BASED ON PRECISE ROAD MAP
정밀도로지도 기반의 레인블록 생성 시스템
2024-06-14
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS |