본 발명은 자율주행자동차용 적응형 카메라 시스템 및 이의 카메라 오염 검출 기능의 평가 방법에 있어서, 이는 화각을 선형적으로 가변할 수 있는 가변 화각 카메라; 영상 품질 개선 동작을 수행하는 ISP(Image Signal Processo); 카메라 영상에 상응하는 카메라 오염 상태가 사전 학습된 신경망 모델을 통해 상기 ISP의 출력 영상을 분석하여 카메라 오염 상태를 검출하는 오염 검출부; 카메라 오염 상태 검출 시, 상기 가변 화각 카메라의 화각을 조정하면서 상기 이물질의 엣지 투명도를 반복 확인하고, 화각 감소에 따라 이물질의 엣지 투명도가 증가하면 카메라 오염 상태가 정상 검출되었음을 확인 및 통보하는 오염 검출 기능 평가부; 외부 장치로부터 제공되는 주행 상태 정보와 정밀 지도에 기반하여 차량 상황을 파악하는 차량 상황 분석부; 상기 차량 상황 분석부가 파악한 차량 상황에 따라 상기 가변 화각 카메라를 동작 제어하거나, 상기 오염 검출 기능 평가부의 요청하에 상기 가변 화각 카메라를 동작 제어하는 화각 제어부; 및 상기 ISP의 출력 영상과 상기 오염 검출 기능 평가부의 카메라 상태 정보를 함께 출력하는 출력부를 포함한다.
Adaptive video camera system for autonomous vehicles and method for evaluating its camera contamination detection function
자율주행자동차용 적응형 카메라 시스템 및 이의 카메라 오염 검출 기능의 평가 방법
2024-06-10
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G06V |