본 발명은 자율주행자동차용 적응형 카메라 시스템 및 이의 카메라 오염 검출 기능의 평가 방법에 있어서, 이는 화각을 선형적으로 가변할 수 있는 가변 화각 카메라; 영상 품질 개선 동작을 수행하는 ISP(Image Signal Processo); 카메라 영상에 상응하는 카메라 오염 상태가 사전 학습된 신경망 모델을 통해 상기 ISP의 출력 영상을 분석하여 카메라 오염 상태를 검출하는 오염 검출부; 카메라 오염 상태 검출 시, 상기 가변 화각 카메라의 화각을 조정하면서 상기 이물질의 엣지 투명도를 반복 확인하고, 화각 감소에 따라 이물질의 엣지 투명도가 증가하면 카메라 오염 상태가 정상 검출되었음을 확인 및 통보하는 오염 검출 기능 평가부; 외부 장치로부터 제공되는 주행 상태 정보와 정밀 지도에 기반하여 차량 상황을 파악하는 차량 상황 분석부; 상기 차량 상황 분석부가 파악한 차량 상황에 따라 상기 가변 화각 카메라를 동작 제어하거나, 상기 오염 검출 기능 평가부의 요청하에 상기 가변 화각 카메라를 동작 제어하는 화각 제어부; 및 상기 ISP의 출력 영상과 상기 오염 검출 기능 평가부의 카메라 상태 정보를 함께 출력하는 출력부를 포함한다.


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    Title :

    Adaptive video camera system for autonomous vehicles and method for evaluating its camera contamination detection function


    Additional title:

    자율주행자동차용 적응형 카메라 시스템 및 이의 카메라 오염 검출 기능의 평가 방법


    Contributors:

    Publication date :

    2024-06-10


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G06V



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