본 발명은 퍼스널 모빌리티의 주행 중 거리감지결과를 활용해서 속도를 제어하는 기술에 관한 것으로, 제1 거리센서, 제2 거리센서, 제3 거리센서, 상기 제1 거리센서, 상기 제2 거리센서, 상기 제3 거리센서에 의하여 검출되는 객체와의 거리를 상기 모빌리티 본체의 속도로 나누어서 충돌예상시간을 도출하고, 상기 충돌예상시간이 제1 기준시간 이하로 판단되면 속도를 감소시키는 감속신호를 상기 주행제어모듈에 제공하는 제어단말을 포함하며, 퍼스널 모빌리티의 주행과정에서 장애물과 충돌할 가능성이 높다고 판단되는 경우 탑승자의 조작이 없어도 퍼스널 모빌리티가 감속되도록 하여 장애물과의 충돌사고를 예방하거나 사고로 인한 부상 정도를 완화시킬 수 있다.
Personal mobility having speed control function by distance sensing
거리감지에 의한 속도제어기능을 갖는 퍼스널 모빌리티
2024-06-07
Patent
Electronic Resource
Korean