본 발명은 바퀴가 험지를 주행할 때 바퀴가 빠지거나 장애물에 걸려 주행 불가능한 상황이 발생하는 경우 바퀴가 험지로부터 탈출할 수 있도록 도와주는 험지 주행을 위한 바퀴 탈출 장치에 관한 것으로, 바퀴가 결합되는 회전축에 연결되며, 상기 회전축의 길이방향으로 이동하는 이동부와 상기 이동부의 양단에 각각 연결되는 한 쌍의 갈퀴부와 상기 회전축에 연결되되, 상기 이동부와 상기 바퀴 사이에 배치되며, 상기 이동부와 일정 간격 이격되어 형성되는 고정부 및 일단이 상기 고정부의 양단에 각각 연결되며, 타단이 상기 갈퀴부와 연결되는 한 쌍의 연결부를 포함하며, 험지 주행을 위한 바퀴 탈출 장치를 구비함으로써 로버의 험지 주행 시 로버의 바퀴가 어떠한 도움 없이 험지로부터 손쉽게 탈출할 수 있는 효과가 있다.
Wheel escape device for rough terrain
험지 주행을 위한 바퀴 탈출 장치
2024-06-05
Patent
Electronic Resource
Korean