본 개시의 일 실시 예에 따른 자율주행 차량에 대한 보행 신호를 제공하는 신호 제공 장치의 동작 방법은, 상기 자율주행 차량의 주변에 위치하는 보행자에 대한 이미지 정보를 획득하는 단계; 상기 이미지 정보를 분석하여 보행자 데이터를 생성하는 단계-상기 보행자 데이터는, 상기 보행자의 움직임 데이터 및 상기 보행자의 이동 의사 데이터 중 적어도 하나와 관련됨; 상기 자율주행 차량으로부터 운동 정보를 획득하는 단계; 상기 운동 정보를 분석하여 차량 데이터를 생성하는 단계; 상기 보행자 데이터 및 상기 차량 데이터를 비교하여 충돌 위험도 정보를 생성하는 단계; 상기 충돌 위험도 정보에 기반하여 상기 자율주행 차량에 1차 보행 신호를 제공하는 단계; 상기 보행자의 피드백 정보를 획득하는 단계; 및 상기 피드백 정보에 기반하여 상기 자유주행 차량에 2차 보행 신호를 제공하는 단계를 포함한다.
METHOD AND APPARATUS FOR PROVIDING A WALKING SIGNAL FOR AN AUTONOMOUS VEHICLE
자율주행 차량에 대한 보행 신호를 제공하기 위한 방법 및 장치
2024-06-05
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60Q ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL , Anordnung von Signal- oder Beleuchtungsvorrichtungen, deren Einbau oder Halterung oder deren Schaltkreise bei Fahrzeugen allgemein |
Autonomous vehicle position providing device and autonomous vehicle position providing method
European Patent Office | 2022
|Autonomous vehicle location providing apparatus and method thereof
European Patent Office | 2024
|AUTONOMOUS VEHICLE LOCATION PROVIDING APPARATUS AND METHOD THEREOF
European Patent Office | 2022
|Accident information providing system of autonomous vehicle and autonomous vehicle apparatus thereof
European Patent Office | 2021
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