본 발명은 연막탄 모듈을 포함하는 연막탄 드론을 제공한다. 상기 연막탄 모듈을 포함하는 연막탄 드론은, 비행모듈을 갖는 드론 본체부와, 상기 드론 본체부에 설치되며, 회전축을 갖는 회전부와, 상기 회전축에 결합되는 그립부와, 상기 그립부에 결합되고, 연막탄이 수용되고, 타단에 외력에 의해 분리되는 개방판이 결합되는 연막탄 모듈과, 상기 연막탄 모듈에 구비되며, 상기 연막탄을 점화시키는 점화부와, 상기 드론 본체부에 설치되며, 일정 길이를 갖는 와이어와, 상기 와이어의 끝단에 설치되며, 상기 연막탄 모듈의 상기 개방판에 형성된 걸림 고리에 걸리는 안전고리를 갖는 안전 고정부와, 상기 드론 본체부에 구비되며, 상기 회전부의 구동을 제어하되, 상기 연막탄 부가 수평인 상태에서 수직을 이루는 90도의 회전각 범위 내에서 상기 그립부를 회전시키는 제어부를 포함한다.
Smoke bomb drone having an smoke bomb module
연막탄 모듈을 포함하는 연막탄 드론
2024-06-03
Patent
Electronic Resource
Korean
Rapid bomb loading type smoke bomb throwing device for unmanned aerial vehicle
European Patent Office | 2021
|Eight-hole smoke bomb emission device for unmanned aerial vehicle
European Patent Office | 2020
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