자율 주행 시나리오 생성 방법 및 장치가 개시된다. 일 실시예에 따른 자율 주행 시나리오 생성 방법은 법 관련 입력 데이터를 전처리하여 복수의 토큰들을 획득하는 단계, 복수의 토큰들을 인공 신경망 모델에 입력하여, 복수의 레이어들로 분류하는 단계, 분류 결과에 기초하여, 복수의 토큰들 사이의 유사도를 획득하는 단계 및 유사도에 기초하여, 자율 주행 시나리오를 생성하기 위한 관계 정보를 제공하는 단계를 포함한다.


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    Title :

    METHOD AND DEVICE FOR GENERATING AUTONOMOUS DRIVING SCENARIOS


    Additional title:

    자율 주행 시나리오를 생성 방법 및 장치


    Contributors:
    PARK SEOK JU (author) / MOON SUNG HYUN (author) / KOH EUI YUL (author)

    Publication date :

    2024-06-03


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung



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