긴급차량 인식 장치 및 방법을 개시한다. 적어도 하나의 센서를 이용하여, 긴급차량이 접근하는 상황 및 실시간 도로상황을 인식하는 인식부; 상기 실시간 도로상황을 기초로, 자차(ego-car)의 회피위치를 결정하는 결정부; 상기 자차의 실시간 위치에서 상기 자차의 회피위치까지 주행하는 회피경로를 안내하는 안내부; 및 적어도 하나의 투사(projection) 장치를 이용하여, 상기 긴급차량이 접근하는 상황을 표시한 심볼(symbol) 및 상기 회피경로 중 적어도 하나를 투사하는 프로젝션부를 포함하는 긴급차량 인식장치를제공한다.
The present disclosure provides a method and an apparatus for recognizing an emergency vehicle. An apparatus for recognizing an emergency vehicle is provided, including a processor; and a memory configured to store at least one instruction executed by the processor. The processor is configured to control at least one or more sensors to recognize an approach of the emergency vehicle and a road condition, to determine an first avoidance location that is a location for an first car to move away from the emergency vehicle based on the road condition, to provide a first avoidance route that is a route for the first cat to move from a current location to the first avoidance location, and to control at least one projection device to project at least one of a first symbol indicating the approaching of the emergency vehicle or the first avoidance route.
Method And Apparatus for Recognizing Emergency Vehicle
긴급차량 인식 장치 및 방법
2024-05-31
Patent
Electronic Resource
Korean