본 발명은, 내부에 화물 운송 공간이 마련되는 본체(100)와, 상기 본체 측면에 상하방향으로 구비되는 주행모듈(200)과, 상기 본체와 주행모듈을 연결하는 연결구조체(300)를 포함하는 물류운반용 이동로봇으로서, 상기 본체의 바닥면에 전후방향으로 형성된 가이드 홈(150); 및 상기 가이드 홈을 따라 전후방향으로 이동이 가능하게 구비되는 캐스터 모듈(400);을 포함하여, 이동로봇의 단턱 주행시 상기 캐스터 모듈이 전후방향으로 이동하면서 단턱 상면에 접하여 본체를 지지하는 구조를 통해 이동로봇의 안정적인 주행이 가능하게 하는 것이 특징이다.


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    Title :

    MOBILE ROBOT FOR LOGISTICS WITH HEIGHT ADJUSTABLE DRIVING MODULE AND LOWER CASTER MODULE


    Additional title:

    높이 조절이 가능한 주행모듈과 하부 캐스터 모듈을 구비한 물류운반용 이동로봇


    Contributors:

    Publication date :

    2024-05-21


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B25J Manipulatoren , MANIPULATORS




    MOBILE ROBOT FOR LOGISTICS WITH HEIGHT ADJUSTABLE DRIVING MODULE

    KOH DOO YEOL / KIM CHANG HYUN / SHIN YOUNG SIK et al. | European Patent Office | 2024

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    Height-adjustable balance caster

    LIU CHUN | European Patent Office | 2022

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