후륜 조향 제어 장치 및 그 방법이 개시된다. 본 발명의 일 측면에 따른 후륜 조향 제어 장치는, 차량의 후륜을 조향하는 후륜 구동 모듈, 및 차량의 전륜 조향 시, 차량의 전륜과 후륜의 횡력에 기초하여 가변스티어 그라디언트(variablesteer gradientent)를 산출하고, 가변스티어 그라디언트에 기초하여 최종 목표 요레이트를 산출하며, 최종 목표 요레이트에 따라 후륜이 조향되도록 상기 후륜 구동 모듈을 제어하는 프로세서를 포함한다.


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    Title :

    APPARATUS FOR CONTROLLING REAR WHEEL STEERING AND METHOD THEREOF


    Additional title:

    후륜 조향 제어 장치 및 그 방법


    Contributors:

    Publication date :

    2024-05-09


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge




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