본 발명은 차량 및 차량의 핸즈 오프 검출 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 차량의 핸즈 오프 검출 방법은, 차량의 모터 구동 파워 스티어링(MDPS) 시스템의 피니언 각도와 컬럼 각도의 차이를 연산하는 단계와; 상기 피니언 각도와 컬럼 각도의 차이에 기초하여 상기 차량의 스티어링 휠의 핸즈 오프 상태를 판단하는 단계를 포함한다.
A hands-off state detection method of a vehicle includes determining a difference between a pinion angle and a column angle of a motor-driven power steering (MDPS) system of the vehicle, and determining a hands-off state of a steering wheel of the vehicle based on the difference between the pinion angle and the column angle.
VEHICLE AND METHOD OF DETECTING HANDS OFF THEREOF
차량 및 차량의 핸즈 오프 검출 방법
2024-05-09
Patent
Electronic Resource
Korean
Hands On/Off Method for Detecting Driver's Hands On/Off and System Thereof
European Patent Office | 2022
|APPARATUS FOR DETECTING HANDS-OFF OF DRIVER AND METHOD THEREOF
European Patent Office | 2023
APPARATUS FOR DETECTING HANDS-OFF OF DRIVER AND METHOD THEREOF
European Patent Office | 2018
|Method for detecting a driver's hands on a steering wheel of a vehicle
European Patent Office | 2021
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