본 발명은 차로 변경 추천 시스템에 관한 것이다. 차로 변경 추천 시스템은, 주행 차로에서 주행중인 차량이 타겟 차로 상으로의 차로 변경을 위한 주행 상황 조건을 만족하는지 여부를 판정하는 주행 상황 판단부 및 주행 차로와 타겟 차로 사이의 차선의 색상 및 타입에 기초하여 차로 변경을 위한 차선 조건을 만족하는지 여부를 판정하는 차선 판단부를 포함하는 차로 추천 조건 판단부 및 차로 추천 조건 판단부로부터 차로 변경 가능 여부 상태를 제공받아 차로 추천 명령을 생성하는 상태 천이부를 포함한다.
A lane change recommendation system may include: a lane recommendation condition determination unit including a driving situation determination unit determining whether a host vehicle being driven on a driving lane satisfies driving situation conditions for lane change from the driving lane to a target lane; and a lane determination unit determining whether a lane condition for the lane change is satisfied based on a color and type of a lane between the driving lane and the target lane; and a status transition unit receiving a status indicating whether the lane change is possible from the lane recommendation condition determination unit to generate an instruction of lane recommendation.
LANE CHANGE RECOMMENDATION SYSTEM AND METHOD
차로 변경 추천 시스템 및 방법
2024-05-08
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen |
European Patent Office | 2022
|LANE RECOMMENDATION METHOD AND LANE RECOMMENDATION DEVICE FOR AUTONOMOUS DRIVING
European Patent Office | 2021
|LANE CHANGE ASSIST SYSTEM, LANE CHANGE ASSIST DEVICE, AND LANE CHANGE ASSIST METHOD
European Patent Office | 2019
|LANE CHANGE SUPPORT SYSTEM, LANE CHANGE SUPPORT DEVICE AND LANE CHANGE SUPPORT METHOD
European Patent Office | 2019
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