자동 피킹 시스템 및 이를 이용한 상자 적재 및 출고방법이 개시된다. 일 실시 예에 따른 자동 피킹 시스템은, 자동 피킹 시스템은, 복수의 상자가 수직으로 적층된 적어도 하나의 상자 그룹과, 적어도 하나의 상자 그룹 일 측면 바닥에 마련된 이송 레일과, 한 줄의 상자 그룹 중 적어도 하나의 상자를 수직 방향으로 들어 올리는 상자 리프트; 및 상자 리프트에 의해 들어 올려져 생기는 공간에 접근하여 그 공간에 놓인 상자를 꺼내거나 새로운 상자를 그 공간에 적재하는 상자 피커; 를 포함하며, 이송 레일을 따라 이동하는 상자 피킹 장치를 포함한다.
Disclosed are an automatic picking system and a box stacking and releasing method using same. An automated picking system, according to one embodiment, comprises a box picking device which comprises: at least one box group in which a plurality of boxes are vertically stacked; a transfer rail provided on the floor on one side of the at least one box group; a box lift for vertically lifting at least one box in a row of box groups; and a box picker for accessing a space created by the box lift to pick up a box placed in the space or to load a new box into the space, wherein the box picking device moves along the transfer rail.
Automated storage retrieval system for loading goods and method for receiving and delivering goods using the pickup device
자동 피킹 시스템 및 이를 이용한 상자 입고 및 출고방법
2024-05-08
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B65G TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS , Transport- oder Lagervorrichtungen, z.B. Förderer zum Laden oder Abladen / B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
Intelligent mobile goods receiving and delivering trolley
European Patent Office | 2023
|Limiting device, goods receiving system and goods moving method
European Patent Office | 2023
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