본 발명은, 5톤급 미만의 전기추진선박에서, 해상 물표와의 충돌을 방지하도록 센싱하는 복합센싱 시스템(110), 선내 축께 타입의 전기추진 시스템(120), 전기추진 시스템(120)으로 전원을 공급하는, 배터리 시스템(130), 배터리모듈(133)의 충전 및 방전을 제어하는 전력변환 시스템(140), 및 미리설정된 항로의 웨이포인트를 추종하는 오토파일럿 운항모드에 따라, 선체 자세제어 및 속도제어 알고리즘을 통해, 복합센싱 시스템(110)으로부터의 센싱정보와 해상환경정보를 분석하여, 웨이포인트를 추종하면서 해상 물표와의 충돌을 회피하도록 전기추진 시스템(120)에 의한 급제동 및 역추진을 수행하도록 하는, 제어시스템(150)을 포함하고, 배터리 시스템(130)과 전력변환 시스템(140)은 전기추진 시스템(120)과 인접하여 선내 엔진룸에 통합되어 배치되어서, 자율운항하면서 충돌을 방지하도록 하고, 조업공간의 방해없이 갑판을 활용하도록 하는, 충돌회피기능을 구비한 소형 전기추진선의 추진시스템을 개시한다.
PROPULSION SYSTEM OF SMALL ELECTRIC PROPULSION SHIP HAVING COLLISION EVADING FUNCTION
충돌회피기능을 구비한 소형 전기추진선의 추진시스템
2024-05-08
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B63H Schiffsantrieb oder Steuerung der Schiffe , MARINE PROPULSION OR STEERING / B63B Schiffe oder sonstige Wasserfahrzeuge , SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS / H01M Verfahren oder Mittel, z.B. Batterien, für die direkte Umwandlung von chemischer in elektrische Energie , PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY / H02M APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS , Anlagen zur Umformung von Wechselstrom in Wechselstrom, von Wechselstrom in Gleichstrom oder umgekehrt, oder von Gleichstrom in Gleichstrom und zur Verwendung in Netzen oder ähnlichen Stromversorgungssystemen |
European Patent Office | 2015
|PROPULSION MECHANISM OF ELECTRIC PROPULSION SHIP AND ELECTRIC PROPULSION SHIP
European Patent Office | 2022
|Ship electric propulsion system and electric propulsion method
European Patent Office | 2023
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