차량의 자율 주행 제어 장치 및 그것의 주행 차로 변경 방법이 제공된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 주행 차로 변경 방법은 컴퓨팅 장치에 의해 수행되고, 제1 차로를 주행하는 제1 선행 차량의 제1 속도 인덱스 및 제2 차로를 주행하는 제2 선행 차량의 제2 속도 인덱스를 획득하는 단계, 및 상기 제1 속도 인덱스 및 상기 제2 속도 인덱스에 기초하여 차량을 상기 제1 차로에서 상기 제2 차로로 이동시키는 주행 차로 변경 단계를 포함하고, 상기 주행 차로 변경 단계는 상기 제1 차로에 대응되는 제1 복수의 노드 중 제1 노드와 상기 제2 차로에 대응되는 제2 복수의 노드 중 제2 노드를 식별하는 단계, 상기 제1 노드와 상기 제2 노드를 연결하는 제1 경로를 상기 차량의 주행 차로 변경 경로로서 설정하는 단계, 및 상기 제1 경로를 따라 상기 차량이 이동하도록 상기 차량을 제어하는 단계를 포함한다.


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    Title :

    AUTONOMOUS DRIVING CONTROL APPARATUS OF VEHICLE AND METHOD FOR CHANGING DRIVING LANE THEREOF


    Additional title:

    차량의 자율 주행 제어 장치 및 그것의 주행 차로 변경 방법


    Contributors:
    LEE SUNG KYUN (author) / KWAK MAN GI (author)

    Publication date :

    2024-05-08


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    DRIVING LANE CHANGING APPARATUS AND DRIVING LANE CHANGING METHOD

    KIM BYUNG JOO | European Patent Office | 2018

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    Driving lane changing apparatus and driving lane changing method

    KIM BYUNG JOO | European Patent Office | 2020

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    DRIVING LANE CHANGING APPARATUS AND DRIVING LANE CHANGING METHOD

    KIM BYUNG JOO | European Patent Office | 2018

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    Apparatus for changing running lane of autonomous driving vehicle

    JUNG TAEKWON / CHIRAKKAL VINJOHN / CHOI EUNJAE et al. | European Patent Office | 2021

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