차량의 자율 주행 제어 장치 및 그것의 주행 차로 변경 방법이 제공된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 주행 차로 변경 방법은 컴퓨팅 장치에 의해 수행되고, 제1 차로를 주행하는 제1 선행 차량의 제1 속도 인덱스 및 제2 차로를 주행하는 제2 선행 차량의 제2 속도 인덱스를 획득하는 단계, 및 상기 제1 속도 인덱스 및 상기 제2 속도 인덱스에 기초하여 차량을 상기 제1 차로에서 상기 제2 차로로 이동시키는 주행 차로 변경 단계를 포함하고, 상기 주행 차로 변경 단계는 상기 제1 차로에 대응되는 제1 복수의 노드 중 제1 노드와 상기 제2 차로에 대응되는 제2 복수의 노드 중 제2 노드를 식별하는 단계, 상기 제1 노드와 상기 제2 노드를 연결하는 제1 경로를 상기 차량의 주행 차로 변경 경로로서 설정하는 단계, 및 상기 제1 경로를 따라 상기 차량이 이동하도록 상기 차량을 제어하는 단계를 포함한다.
AUTONOMOUS DRIVING CONTROL APPARATUS OF VEHICLE AND METHOD FOR CHANGING DRIVING LANE THEREOF
차량의 자율 주행 제어 장치 및 그것의 주행 차로 변경 방법
2024-05-08
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
DRIVING LANE CHANGING APPARATUS AND DRIVING LANE CHANGING METHOD
European Patent Office | 2018
|Driving lane changing apparatus and driving lane changing method
European Patent Office | 2020
|DRIVING LANE CHANGING APPARATUS AND DRIVING LANE CHANGING METHOD
European Patent Office | 2018
|Apparatus for changing running lane of autonomous driving vehicle
European Patent Office | 2021
|DRIVING LANE CHANGING APPARATUS AND DRIVING LANE CHANGING METHOD
European Patent Office | 2024