본 발명은 차량(1)의 종방향 움직임을 자동으로 제어하는 방법으로서, 감지된 주변 센서 장치(5)의 신호를 기반으로 상기 차량(1) 주변부 및 주변부에 있는 물체를 탐지하고, 신호등으로 통제되는 교차로(K)에서 상기 신호등 시스템(3, 4)의 상태는 상기 교차로(K)를 통과하기 위해 상기 차량(1)이 고려해야 하는 상기 신호등 시스템(3, 4)에 의해 결정되는 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따라, - 상기 차량(1)이 상기 교차로(K)에 접근할 때, 선행 차량(2)에 의해 상기 신호등 시스템(3, 4)에 대한 상기 주변 센서 장치(5)의 시야가 가려질 수 있는지 감지되고, - 상기 선행 차량(2)에 의해 상기 신호등 시스템(3, 4)에 대한 상기 주변 센서 장치(5)의 시야가 가려질 수 있다는 것이 감지된 경우, 상기 신호등 시스템(3, 4) 및 상기 선행 차량(2)에 대해 상대적인 상기 차량(1)의 현재 위치에 따라 종방향 움직임의 자동 제어에 기초가 되고 상기 차량(1)이 더 좁히지 않는, 상기 선행 차량(2)에 대한 상기 차량(1)의 최소 거리(xv)가 결정되는 것이 제공된다.
A longitudinal movement of a vehicle is automatically regulated by detecting, using recorded signals of an environment sensor system an environment of the vehicle and objects located. A state of a traffic light system to be accounted for by the vehicle at a traffic light signal controlled junction in order for the vehicle to pass through the junction is determined. When the vehicle approaches the junction, it is recognized that a view of the environment sensor system of the traffic light system may be obscured by a vehicle in front, then a minimum distance of the vehicle to the vehicle in front is determined depending on a current position of the vehicle in relation to the traffic light system and in relation to the vehicle in front, which minimum distance is used as the basis of the automatic regulation of the longitudinal movement and is not undershot by the vehicle.
차량의 종방향 움직임을 자동으로 제어하는 방법
2024-05-03
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |