본 발명은 자율주행 다중 차로 차선 변경의 위험도 분석 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 자율주행 다중 차로 차선 변경의 위험도 분석 장치는 주변 차량에 대한 인식 정보를 수신하는 입력 인터페이스 장치와, 인식 정보를 이용하여 자율주행 차량의 다중 차로 차선 변경 시 위험도를 분석하는 프로그램이 저장된 메모리 및 프로그램을 실행시키는 프로세서를 포함하고, 프로세서는 변경 대상 차로 내에 관심 영역을 설정하고, 관심 영역에 위치한 타 차량과 자차량의 위험도를 분석한다.
APPARATUS FOR RISK ANALYSIS OF AUTONOMOUS DRIVING MULTI-LANE CHANGE
자율주행 다중 차로 차선 변경의 위험도 분석 장치
2024-05-02
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Autonomous Driving Lane Change Decision-making
DataCite | 2024
|LANE CHANGE PATH PLANNING ALGORITHM FOR AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE
European Patent Office | 2015
|LANE CHANGE PATH PLANNING ALGORITHM FOR AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE
European Patent Office | 2016
|Lane change path planning algorithm for autonomous driving vehicle
European Patent Office | 2016
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