The present invention relates to an apparatus for analyzing the risk of changing lanes in multiple autonomous driving lanes. the apparatus for analyzing the risk of changing lanes in multiple autonomous driving lanes according to the present invention comprises: an input interface device for receiving recognition information on surrounding vehicles; a memory in which a program for analyzing the risk when changing lanes in multiple autonomous driving vehicles using the recognition information is stored; and a processor for executing the program. the processor sets a region of interest in a lane to be changed, and analyzes the risk of other vehicles and own vehicles located in the region of interest.

    본 발명은 자율주행 다중 차로 차선 변경의 위험도 분석 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 자율주행 다중 차로 차선 변경의 위험도 분석 장치는 주변 차량에 대한 인식 정보를 수신하는 입력 인터페이스 장치와, 인식 정보를 이용하여 자율주행 차량의 다중 차로 차선 변경 시 위험도를 분석하는 프로그램이 저장된 메모리 및 프로그램을 실행시키는 프로세서를 포함하고, 프로세서는 변경 대상 차로 내에 관심 영역을 설정하고, 관심 영역에 위치한 타 차량과 자차량의 위험도를 분석한다.


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    Title :

    APPARATUS FOR RISK ANALYSIS OF AUTONOMOUS DRIVING MULTI-LANE CHANGE


    Additional title:

    자율주행 다중 차로 차선 변경의 위험도 분석 장치


    Contributors:

    Publication date :

    2024-05-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion




    Active Lane Change for Safety Enhanced Autonomous Driving

    Liu, Chengyuan / Wang, Yang / Mo, Fan et al. | IEEE | 2023


    LANE CHANGE PATH PLANNING ALGORITHM FOR AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE

    LEE JIN-WOO | European Patent Office | 2015

    Free access

    LANE CHANGE PATH PLANNING ALGORITHM FOR AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE

    JIN-WOO LEE | European Patent Office | 2016

    Free access

    Lane change path planning algorithm for autonomous driving vehicle

    LEE JIN-WOO | European Patent Office | 2016

    Free access