본 발명은 자율주행 다중 차로 차선 변경의 위험도 분석 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 자율주행 다중 차로 차선 변경의 위험도 분석 장치는 주변 차량에 대한 인식 정보를 수신하는 입력 인터페이스 장치와, 인식 정보를 이용하여 자율주행 차량의 다중 차로 차선 변경 시 위험도를 분석하는 프로그램이 저장된 메모리 및 프로그램을 실행시키는 프로세서를 포함하고, 프로세서는 변경 대상 차로 내에 관심 영역을 설정하고, 관심 영역에 위치한 타 차량과 자차량의 위험도를 분석한다.


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    Title :

    APPARATUS FOR RISK ANALYSIS OF AUTONOMOUS DRIVING MULTI-LANE CHANGE


    Additional title:

    자율주행 다중 차로 차선 변경의 위험도 분석 장치


    Contributors:

    Publication date :

    2024-05-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    Korean


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion




    Active Lane Change for Safety Enhanced Autonomous Driving

    Liu, Chengyuan / Wang, Yang / Mo, Fan et al. | IEEE | 2023


    LANE CHANGE PATH PLANNING ALGORITHM FOR AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE

    LEE JIN-WOO | European Patent Office | 2015

    Free access

    LANE CHANGE PATH PLANNING ALGORITHM FOR AUTONOMOUS DRIVING VEHICLE

    JIN-WOO LEE | European Patent Office | 2016

    Free access

    Lane change path planning algorithm for autonomous driving vehicle

    LEE JIN-WOO | European Patent Office | 2016

    Free access