본 발명은 적어도 부분 자동화된 모바일 플랫폼을 위한 유압 파워 브레이크의 페달 레버를 제어하는 방법에 관한 것으로, 페달 레버는 브레이크 마스터 실린더에 기계적으로 작용하고, 페달 레버는 작동 액추에이터와 기계적으로 결합되며, 상기 방법은, 페달 레버를 패시브 위치로 제어하기 위한 제1 신호를 파워 브레이크용 제어 유닛에 공급하는 단계; 브레이크 마스터 실린더와 보상 체적부 간의 제1 유압 연결부를 형성하는 단계; 및 페달 레버를 패시브 위치로 제어하기 위해, 페달 레버에 작용하는 작동 액추에이터를 사용하여 보상 체적부 내로 브레이크 마스터 실린더의 제1 유압 체적을 전달하는 단계;를 포함한다.
A method for controlling a pedal lever of a hydraulic power brake for an at least partially automated mobile platform. In the method, the pedal lever acts mechanically on a master brake cylinder, and the pedal lever is mechanically coupled to an actuator. The method includes: providing a first signal to a control unit for the power brake for the purpose of controlling the pedal lever so as to move same into a passive position; establishing a first hydraulic connection between the master brake cylinder and a compensating volume; and transferring a first hydraulic volume of the master brake cylinder into the compensating volume by means of the actuator acting on the pedal lever in order to control the pedal lever so as to move same into a passive position.
유압 파워 브레이크의 페달 레버 제어 방법
2024-04-30
Patent
Electronic Resource
Korean
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |